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KUKA medium-load robot KR 60
中负载机器人 KR 60是一个多功能的运动艺术家,拥有无与伦比的承重范围。 它有不同的变体,例如作为铸造设计或作为控制台机器人 。中负载机器人 KR 60还有可选的伸展臂,这使得它成为受欢迎的多功能机器人。
行业多样性
中负载机器人 KR 60因其多功能性而成为众多行业的受欢迎的多功能机器人。中负载机器人 KR 60有各种不同版本应付各种各样的任务。 这不仅仅是用于汽车行业。
优化过程
中负载机器人 KR 60发动机和齿轮箱完美匹配,确保在循环时间和精度方面的最高性能。 由于其高刚度,它补偿了出现的过程力(process forces)。
规划安全
由于其坚固的设计,中负载机器人 KR 60在长时间内可靠运行并且具有最大的可用性。 它提供低维护要求和高规划可靠性。中负载机器人 KR 60也可以精确离线编程。
KR 60 L16-2 KS | KR 60 L30-4 KS-F | KR 60 L30-3 C | KR 60 L30-4 KS | KR 60 L30-3 C-F | KR 60 L30-3 F | KR 60 L30-3 | |
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类别 | 中等负荷 (30-60 kg) | 中等负荷 (30-60 kg) | 中等负荷 (30-60 kg) | 中等负荷 (30-60 kg) | 中等负荷 (30-60 kg) | 中等负荷 (30-60 kg) | 中等负荷 (30-60 kg) |
结构类型 | 下探机器人 | 下探机器人 | 标准 | 下探机器人 | 标准 | 标准 | 标准 |
扩展1 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 |
扩展2 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 |
执行环境 | 标准 | 铸造 | 标准 | 标准 | 铸造 | 铸造 | 标准 |
环境扩展版 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 |
有效载荷 | 16 公斤 | 30 公斤 | 30 公斤 | 30 公斤 | 30 公斤 | 30 公斤 | 30 公斤 |
总负荷 | - | 65 公斤 | 65 公斤 | 65 公斤 | 65 公斤 | 65 公斤 | 65 公斤 |
最远可达距离 | 2952 毫米 | 2628 毫米 | 2429 毫米 | 2628 毫米 | 2429 毫米 | 2429 毫米 | 2429 毫米 |
控制轴数 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 |
位置重复度 (ISO 9283) | ±0.06 毫米 | ±0.06 毫米 | ±0.06 毫米 | ±0.06 毫米 | ±0.06 毫米 | ±0.06 毫米 | ±0.06 毫米 |
重量 | 650 公斤 | 615 公斤 | 679 公斤 | 615 公斤 | 679 公斤 | 679 公斤 | 679 公斤 |
安装位置 | 地板 | 地板 | 天花板 | 地板 | 天花板 | 地板 | 地板 |
环境温度 | 10 °C to + 55 °C | 10 °C to + 55 °C | 10 °C to + 55 °C | 10 °C to + 55 °C | 10 °C to + 55 °C | 10 °C to + 55 °C | 10 °C to + 55 °C |
控制器 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 |
保护 | IP 64 | IP 64 | IP 64 | IP 64 | IP 64 | IP 64 | IP 64 |
手腕保护 | IP 65 | IP 67 | IP 65 | IP 65 | IP 67 | IP 67 | IP 65 |
适合于这种应用:
在其它机床处操作
塑料加工设备
操作金属压铸机
堆垛
冲压、锻造和折弯
其他操作
金属切削机床
包装及拣配
激光焊
保护气体焊接
涂抹粘结剂、密封剂或类似材料
其它涂层
机械加工
其它加工方法
水射流切割
安装、置放和装配
其他种类的安装
测量、检测和检验
其它焊接
固定和压装
钎焊
激光切割