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KUKA robot KR CYBERTECH ARC nano
KR CYBERTECH ARC nano 产品系列是轨迹应用（如保护气体焊接、涂胶和涂刷密封剂）的最佳选择。这款工业机器人具有最佳的性能和最高的功率密度，能够以最低的成本实现最大的经济效益。
由于采用了全新设计的控制器，KR CYBERTECH ARC nano 能够以极高的轨迹精度和速度进行工作。加速度值和低干扰轮廓的全新人体工程学设计，可以确保最高精度的轨迹运行，甚至可以深入部件内部。
可通过 KR C4 compact 或者 KR C4 smallsize-2 对专用工艺机器人进行控制。
最高的精确度
凭借 0.04 mm 的重复精度，即使在高速作业状态下，KR CYBERTECH ARC nano 机器人也能以极高的准确度和精度工作。
新型 KUKA 中空机械手腕（Hollow Wrist-Hand）
50 mm 空心轴腕部是面向未来的创新设计：空心轴可以减少基轴运动，同时具有极短的周期时间和最高的运动精度。
最大的自由空间
KR CYBERTECH ARC nano 拥有很大的反向工作区域和向下作用范围。因此它们拓展了之前无法实现的工作空间。
修长和紧凑
这款工业机器人极其轻巧、修长和紧凑。同时能够以最小的干扰轮廓实现最高的性能。
最高的灵活性
机器人可以安装在地面、墙壁和天花板上，或者甚至是以特定的角度实现安装，完全依客户要求而定。
| KR 6 R1820 arc HW | KR 8 R1420 arc HW | |
|---|---|---|
类别 | 低负荷 (6-22 kg) | 低负荷 (6-22 kg) |
结构类型 | 标准 | 标准 |
扩展1 | 中空手腕 | 中空手腕 |
扩展2 | 标准 | 标准 |
执行环境 | 标准 | 标准 |
环境扩展版 | 标准 | 标准 |
有效载荷 | 6 公斤 | 8 公斤 |
总负荷 | 16 公斤 | 18 公斤 |
最远可达距离 | 1823.5 毫米 | 1421 毫米 |
控制轴数 | 6 | 6 |
位置重复度 (ISO 9283) | ±0.04 毫米 | ±0.04 毫米 |
重量 | 188 公斤 | 179 公斤 |
安装位置 | 天花板 / 地板 / 墙壁 / 夹角 | 天花板 / 地板 / 墙壁 / 夹角 |
环境温度 | 5 °C to + 45 °C | 5 °C to + 45 °C |
控制器 | KR C4 compact / KR C4 smallsize-2 | KR C4 compact / KR C4 smallsize-2 |
保护 | IP 54 | IP 54 |
手腕保护 | IP 54 | IP 54 |
适合于这种应用：
涂抹粘结剂、密封剂或类似材料
钎焊
保护气体焊接
