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KUKA compact six-armed robot KR AGILUS
KR AGILUS 具有应用广泛的优点，可用于新型的使用范围。无论是地面、天花板或墙壁，由于使用内置的拖链系统和可靠的 KR C4 compact 控制系统，因此它可以在最小空间内实现最高的精度。新型的自动化方案可以用来实现 Safe-Robot 功能。无论是适用于净室、用于有爆炸危险的区域、采用符合卫生标准的设计还是防溅水：我们的各款 KR AGILUS 始终可以精确和快速地工作。
在任何环境中都极为敏捷
无论是多尘、潮湿还是无菌的环境，KR AGILUS 在任何生产环境中都能实现最高的性能。净室、Hygienic Machine、EX（表示有爆炸危险的区域）和防水等不同款式使它成为可以完成多种任务的专家。
每个节拍时间都有最高精度
由于结构牢固，KR AGILUS 可以达到最高的重复精度和连续精度。由于速度极快，它缩短了循环时间并提高了生产质量，而且任何时候都从容不迫。
持久牢固
KR AGILUS 对齿轮箱采用永久润滑，完全不需要更换润滑剂，只有少量的保养成本。牢固的结构确保生产率稳定。
非常节省空间
安装在头顶上方的天花板上、侧面安装在墙壁上或固定在地面上：KR AGILUS 适用于任何安装位置。为了能够以节省空间的方式将六轴机器人集成到您的工作单元方案中，我们已经集成了拖链系统。
防静电保护
特别是在电子生产中，静电电荷是个问题。KR AGILUS 已在基本配备中提供 ESD 支持。这可以最佳地防止静电。
KR AGILUS 可作为 Hygienic Machine 购得。该机型的设计和材料绝对符合卫生标准。这使其可用于直接接触食品和药物的应用场合中。
耐腐蚀的表面、食品级润滑油和不锈钢零件确保了最高的卫生水平。因此，KR AGILUS 非常适用于需要无菌环境的应用情况。
| KR 6 R700 HM-SC | KR 6 R900-2 | KR 6 R900 HM-SC | KR 6 R700 CR | KR 6 R900 WP | KR 6 R900 EX | |
|---|---|---|---|---|---|---|
类别 | 小型机器人 (3 -10 kg) | 小型机器人 (3 -10 kg) | 小型机器人 (3 -10 kg) | 小型机器人 (3 -10 kg) | 小型机器人 (3 -10 kg) | 小型机器人 (3 -10 kg) |
结构类型 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 |
扩展1 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 |
扩展2 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 |
执行环境 | 标准 | 标准 | 洁净机器 | 洁净室 | 防水 | 标准 |
环境扩展版 | 特殊连接 | 标准 | 特殊连接 | 标准 | 标准 | 防爆区 |
有效载荷 | 6 公斤 | 6 公斤 | 6 公斤 | 6 公斤 | 6 公斤 | 6 公斤 |
总负荷 | 3 公斤 | 3 公斤 | 3 公斤 | 3 公斤 | 3 公斤 | 3 公斤 |
最远可达距离 | 706.7 毫米 | 901 毫米 | 901.5 毫米 | 706.7 毫米 | 901.5 毫米 | 901.5 毫米 |
控制轴数 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 |
位置重复度 (ISO 9283) | ±0.03 毫米 | ±0.02 毫米 | ±0.03 毫米 | ±0.03 毫米 | ±0.03 毫米 | ±0.03 毫米 |
重量 | 60 公斤 | 55 公斤 | 62 公斤 | 50 公斤 | 53 公斤 | 53 公斤 |
安装位置 | 天花板 / 地板 / 墙壁 / 夹角 | 天花板 / 地板 / 墙壁 / 夹角 | 天花板 / 地板 / 墙壁 / 夹角 | 天花板 / 地板 / 墙壁 / 夹角 | 天花板 / 地板 / 墙壁 / 夹角 | 天花板 / 地板 / 墙壁 / 夹角 |
环境温度 | 0 °C to + 35 °C | 0 °C to + 45 °C | 0 °C to + 35 °C | 5 °C to + 45 °C | 5 °C to + 45 °C | 5 °C to + 45 °C |
控制器 | KR C4 compact / KR C4 smallsize-2 | KR C4 compact / KR C4 smallsize-2 | KR C4 compact / KR C4 smallsize-2 | KR C4 smallsize-2/ KR C4 compact | KR C4 compact / KR C4 smallsize-2 | KR C4 smallsize-2/ KR C4 compact |
保护 | IP 65, IP 67 | IP 54 | IP 67 | IP 67 | ||
手腕保护 | IP 65, IP 67 | IP 54 | IP 67 | IP 67 |
适合于这种应用：
在其它机床处操作
塑料加工设备
测量、检测和检验
堆垛
其他操作
包装及拣配
其它涂层
固定和压装
安装、置放和装配
其他种类的安装
涂抹粘结剂、密封剂或类似材料
其它加工方法
操作金属压铸机
冲压、锻造和折弯
金属切削机床
