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ABB机器人保养换油流程

发布时间:2020-03-12  来源:洲联拓  浏览次数:58

每台机器人都需要预防性保养,这样可以保证它们在生产线上保持最佳性能和实现一致性。当机器人没有进行定期的预防性保养检查,可能会导致零部件损坏或故障,从而致使生产放慢甚至停机。对机器人的正确保养可能会延长其寿命多年甚至数十年,定期进行预防性保养可以成倍地延长机器人的使用寿命。


开始换油前准备工作:

1,将机器人换油油品准备好。

2,准备好足够的空桶用于废油收集排放(一台机器人用油总量约30L)。

3,准备好量杯3个,容量约2000毫升,准备漏斗一个。

4,工具若干(内六角一套、依据机器人型号准备)。


机器人每工作10000小时,就需要更换机器人六个轴减速器润滑油,首先将机器人舒展成一字型,利于各关节轴排放油脂,但要确认各关节轴是否有异响、漏油。

机器人每工作三年或工作10000小时,就需要更换机器人六个轴减速器润滑油。

J1轴加润滑油的状态按照排出油量进行添加。

J2轴加润滑油的状态按照排出油量进行添加。

J3轴加润滑油的状态按照排出油量进行添加。

J4轴加润滑油的状态按照排出油量进行添加。

J5轴加润滑油的状态按照排出油量进行添加。

J6轴加润滑油的状态按照排出油量进行添加。

J6轴加润滑油的状态按照排出油量进行添加。加油、排油同孔。

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