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ABB机器人伺服电机维修更换马达步骤

发布时间:2020-05-25  来源:洲联拓  浏览次数:14

ABB机器人伺服电机维修更换马达步骤:


1、为了换电机后原有点位不偏,可在外部找准一固定点,新建例行程序记下该点,并记下该点要换轴的度数


2、然后将机器人摇至便于吊挂及安装的姿态


3、关闭电源,最好用系统的软关机(以防SMB电池没电)


4、拆下电机(注意润滑油,可先放油)


5、更换完好的电机


6、开机,待系统完全启动OK后,看看该轴是否丢零位然后视情况做下数据更新,之后运行之前记下的点,看更换轴度数偏差,在零点附近校该轴偏差值,直到该点和初始记下的点完全重合

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