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KUKA industrial robot KR QUANTEC press
KR QUANTEC press 是专为冲压连线设计的 KUKA 工业机器人。凭借最高的精度和最大的作用范围，KR QUANTEC press 已成为冲压生产线装卸载以及设备联接的不二之选。
KR QUANTEC press 针对冲压车间整合进行了优化。通过其可实现不同的应用 – 无论是各种冲压距离的冲压机联线，还是中大型印刷线路板的运输，亦或是冲压生产线的装卸载，皆可如愿完成。更快的轴使其在冲压连线中具有更高的速度 – 完美契合汽车行业的需求。
KR QUANTEC 冲压连线机器人提供地面或天花板安装两种机型。
坚固耐用的结构和强大的传动装置
极其坚固的结构配上加强型的轴和结实耐用的传动装置，即使在连续高负荷的情况下也能确保可靠的性能和可用性。
速度快、产量高
借助动力总成和机器数据的独特设计，此款冲压连线机器人可缩短加工时间，并因此达到了极高的产量。
向上和向下作用范围广
架装式机器人的所有电缆通过轴 1 空心轴引线，因此减小了干扰轮廓。将机器人曲肘向下和向前拉可以增加向下的作业深度。
机身矮，节省空间
KR QUANTEC press 系列的架装式机器人由上往下，以最佳方式开发工作区域。同时由于机身不高，机器人只需要很小的上部空间，非常符合节省空间的工作单元设计方案。
| KR 100 R3500 press C | KR 100 R3500 press | KR 120 R3500 press C | |
|---|---|---|---|
类别 | 高负荷 (80-300 kg) | 高负荷 (80-300 kg) | 高负荷 (80-300 kg) |
结构类型 | 冲压连线机器人 | 冲压连线机器人 | 冲压连线机器人 |
扩展1 | 标准 | 标准 | 标准 |
扩展2 | 标准 | 标准 | 标准 |
执行环境 | 标准 | 标准 | 标准 |
环境扩展版 | 标准 | 标准 | 标准 |
有效载荷 | 100 公斤 | 100 公斤 | 120 公斤 |
总负荷 | 150 公斤 | 150 公斤 | 170 公斤 |
最远可达距离 | 3501 毫米 | 3501 毫米 | 3455 毫米 |
控制轴数 | 6 | 6 | 6 |
位置重复度 (ISO 9283) | ±0.06 毫米 | ±0.06 毫米 | ±0.06 毫米 |
重量 | 1240 公斤 | 1240 公斤 | 1240 公斤 |
安装位置 | 天花板 | 地板 | 天花板 |
环境温度 | 10 °C to + 55 °C | 10 °C to + 55 °C | 10 °C to + 55 °C |
控制器 | KR C4 | KR C4 | KR C4 |
保护 | IP 65 | IP 65 | IP 65 |
手腕保护 | IP 65 | IP 65 | IP 65 |
适合于这种应用：
搬运：上料/卸料
塑料加工设备
测量、检测和检验
操作金属压铸机
冲压、锻造和折弯
其他操作
金属切削机床
包装及拣配
激光焊
其它焊接
钎焊
点焊
保护气体焊接
涂抹粘结剂、密封剂或类似材料
其它涂层
激光切割
机械加工
其它加工方法
水射流切割
安装、置放和装配
其他种类的安装
固定和压装
在其它机床处操作
堆垛
