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KUKA light robot LBR iiwa
LBR iiwa 是第一款量产的灵敏型轻型机器人，也是具有人机协作能力的工业机器人。LBR 表示“轻型机器人”，iiwa 则表示“intelligent industrial work assistant”，即智能型工业作业助手。由此为灵敏型工业机器人技术开创了新的纪元——前景广阔的新型生产流程。首次实现人类与机器人之间的直接合作，以完成高灵敏度需求的任务。因此形成新的工作区域，可以提高经济效益并且达到最高效率。可人机协作的灵敏型轻型机器人 LBR iiwa 有两种机型可供选择，负载能力分别为 7 和 14 kg。
反应快速
轻型机器人LBR iiwa 通过关节力矩传感器可立即识别接触并立即降低力和速度。它通过位置和缓冲控制来搬运敏感的工件且没有任何会导致夹伤或者剪伤的部位。
自适应
请从三个运行模式中选择并对 LBR iiwa 进行模拟编程：请向轻型机器人 LBR iiwa 指出想要的位置——它会记下轨迹点的坐标。如要暂停，您可以很方便地通过触摸来使其暂停和对其进行控制。
灵敏
作为轻量级高性能控制装置，LBR iiwa 可以以动力控制方式快速识别轮廓。它感测正确的安装位置，以最高精度极其快速地安装工件，并且与轴相关的力矩精度达到最大力矩的 ±2%。即使没有您的帮助，LBR iiwa 也能立即找到微型的工件。
独立
即使是复杂的调试任务，使用轻型机器人 LBR iiwa 的 KUKA Sunrise Cabinet 控制系统后也能方便地快速调试。您可以使它成为人类的帮手并让它可靠、独立地完成不符合人体工学设计的单一作业。
| LBR iiwa 7 R800 | LBR iiwa 14 R820 | |
|---|---|---|
类别 | 小型机器人 (3 -10 kg) | 小型机器人 (3 -10 kg) |
结构类型 | 标准 | 标准 |
扩展1 | 标准 | 标准 |
扩展2 | 标准 | 标准 |
执行环境 | 标准 | 标准 |
环境扩展版 | 标准 | 标准 |
有效载荷 | 7 公斤 | 14 公斤 |
总负荷 | 7 公斤 | 14 公斤 |
最远可达距离 | 800 毫米 | 820 毫米 |
控制轴数 | 7 | 7 |
位置重复度 (ISO 9283) | ±0.1 毫米 | ±0.15 毫米 |
重量 | 22 公斤 | 30 公斤 |
安装位置 | 天花板 / 地板 / 墙壁 | 天花板 / 地板 / 墙壁 |
环境温度 | 5 °C to + 45 °C | 5 °C to + 45 °C |
控制器 | KUKA Sunrise Cabinet | KUKA Sunrise Cabinet |
保护 | IP 54 | IP 54 |
手腕保护 | IP 54 | IP 54 |
适合于这种应用：
在其它机床处操作
测量、检测和检验
堆垛
其他操作
包装及拣配
涂抹粘结剂、密封剂或类似材料
固定和压装
安装、置放和装配
其他种类的安装
机械加工
其它涂层
