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KUKA robot KR QUANTEC
KR QUANTEC 系列是基于 KUKA 在充满活力的自动化世界中的经验开发的。成效：适用于您的生产环境的可靠、多样化和高效的高质量解决方案。客户会受益于 KR QUANTEC 机器人极为广泛的应用范围，其性能、经济性和灵活性令人信服。
修长的模块可确保量身定制的灵活机器人、快速的交货时间以及低廉的总体拥有成本 – 例如由于降到最低的保养成本和减少的备件数量。现场升级负载的能力和确保生产过程中理想工艺质量的运动模式使 KR QUANTEC 成为一台高度灵活的机器，并成为您对未来生产的一项安全投资。
同类最佳
通过 KR QUANTEC 系列，KUKA 展示了凭借一系列创新功能而树立标准的新一代机器人 – 既适用于传统生产环境又适用于数字化生产环境。成效远远超出了技术细节，还包括系统的调试简化、保养成本和过程优化等长期方面。
过程优化的运动序列
KR QUANTEC 系列将是世界上第一款具有数字附件式运动模式的工业机器人。这是数字化的运动模式，可针对特定使用情况优化机器人的工作流程。例如，“Path Mode（路径模式）”可实现高精度的轨迹运行。“Dynamic Mode（动态模式)”允许更高的速度，从而将节拍时间降到最低。
最大的灵活性
KR QUANTEC 系列提供最佳的组合以及最高的性能和先进的设计，因而广受好评。修长的干扰轮廓、扩展的允许环境条件以及极小的占地面积确保了使用时以及工作单元和系统规划时具有最高的灵活性。机器前后完美的工作空间改善了各种应用中的可通达性。拖链系统方案凭借长寿命和最佳的可用性而令人信服。
可持续的低总体拥有成本 (TCO)
KR QUANTEC 不仅具有最高的生产效率，而且还具有经济的调试和保养设计。凭借平均故障间隔的最高值以及整个模块系统中减少的部件数量，该系列在总体拥有成本 (TCO) 方面为市场树立了标准。此外，创新的电缆和拖链系统方案最大程度地减少了停机时间和保养成本。因此，KR QUANTEC 系列由于运行成本显著降低而脱颖而出。
从标准机器到过程优化的机器 – 具有数字运动模式
KR QUANTEC 系列允许通过运动模式软件附件在过程或过程步骤中临时更改机器人的能力。例如，机器人在无负载时可以调整为最佳动态，或者在搬运工件时调整为绝对轨迹精度。从 2019 年下半年开始，“动态模式”和“路径模式”两种运动模式将可供 KR QUANTEC 系列使用。
灵活的工作单元和系统规划
KR QUANTEC 系列即使在复杂的情况下也能简化工程设计，这归功于更修长的手腕和更小的占地面积持续减小了干扰轮廓。此外，创新拖链系统的干扰轮廓得到了优化，确保了简化的模拟和更经济的工作单元规划。停止时短的机器人惯性行程还允许紧凑的工作单元和系统结构，并使系统规划和实施具有灵活性。
| KR 120 R3100-2 | KR 120 R2700-2 | KR 150 R2700-2 | KR 150 R3100-2 | |
|---|---|---|---|---|
类别 | 高负荷 (80-300 kg) | 高负荷 (80-300 kg) | 高负荷 (80-300 kg) | 高负荷 (80-300 kg) |
结构类型 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 |
扩展1 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 |
扩展2 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 |
执行环境 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 |
环境扩展版 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 |
有效载荷 | 120 公斤 | 120 公斤 | 150 公斤 | 150 公斤 |
总负荷 | 170 公斤 | 170 公斤 | 200 公斤 | 200 公斤 |
最远可达距离 | 3100 毫米 | 2701 毫米 | 2701 毫米 | 3100 毫米 |
控制轴数 | 6 | 6 | 6 | 6 |
位置重复度 (ISO 9283) | ±0.05 毫米 | ±0.05 毫米 | ±0.05 毫米 | ±0.05 毫米 |
重量 | 1105 公斤 | 1061 公斤 | 1072 公斤 | 1072 公斤 |
安装位置 | 地板 | 地板 | 地板 | 地板 |
环境温度 | 0 °C to + 55 °C | 0 °C to + 55 °C | 0 °C to + 55 °C | 0 °C to + 55 °C |
控制器 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 |
保护 | IP 65 | IP 65 | IP 65 | IP 65 |
手腕保护 | IP 65, IP 67 | IP 65, IP 67 | IP 65, IP 67 |
适合于这种应用：
涂抹粘结剂
密封剂或类似材料
固定和压装
操作塑料加工设备
操作金属压铸机
操作机床
激光切割
激光焊
钎焊
机械加工
测量、检测和检验
安装、置放和装配
堆垛
冲压、锻造和折弯
包装及拣配
水射流切割
焊接及钎焊
点焊
